RGxbot排爆機器人

　　概述：

　　該產品是一款高效靈活的中小型排爆機器人。能夠完成在各種天氣狀況、各種地形地貌環境中的作業。結構設計先進、合理、穩定，歷經實戰檢驗。同時，該款機器人可以根據客戶的實際需求，進行升級改進，以適應不同行業應用的需求。

　　特點：

　　7+3自由度機械臂，抓取更靈活。

　　云臺、機械臂一體化設計，偵察范圍更廣、更高。

　　速度高、全防水、抗跌落。

　　體積小、重量輕、搬運方便。

　　鰭臂式履帶結構設計，爬坡越障性能優異。

　　模塊化設計、可搭載各種任務載荷，擴展為消防機器人、核工業機器人、巡檢機器人等多種機器人形態。

　　應用環境：

　　野外、樓宇、室內的偵查任務。

　　礦業等地下工作環境中救援、搬運、勘探的任務載體。

　　機艙、車廂內的反恐任務。

　　化學工業環境、有毒氣體環境下的勘察、搬運任務。

　　核輻射環境下的反恐、偵查、搬運任務。

　　電力、養殖業無人自動巡檢工作的任務載體。

　　消防行業機器人的任務載體。

　　技術指標：

　　機器人本體：

　　外形尺寸 810×550×460mm

　　自重 ≤31kg(不含電池)

　　電池重量 4kg(共計24V，20AH)，可擴展到8kg(共計24V，40AH)

　　機器人負載能力 ≥10kg

　　最大速度 0-2m/s，遠程控制無級變速

　　轉向半徑 原地旋轉

　　越障能力 200mm障礙| 38°樓梯| 40°斜坡，能適應草地、沙地、雪地、碎石等環境

　　工作時間 3小時巡航

　　防護等級 IP65

　　底盤高度 最低處距地面45mm

　　有效擺臂長度 164mm

　　有效擺臂角度 0～+360°連續旋轉

　　機械臂自由度 7+3自由度

　　機械臂重量 ≤15kg

　　最大臂展 2000mm

　　云臺掛點能力 0.5kg(完全伸展)

　　底座旋轉角度 -120～+120°

　　大臂俯仰角度 10～180°

　　小臂俯仰角度 20～180°

　　手腕旋轉角度 -150～+150°

　　手抓抓持范圍 0～170mm

　　云臺俯仰角度 -30～+90°

　　云臺旋轉角度 0～+360°連續旋轉

　　行車攝像云臺 -30～+30°

　　手臂抓取能力 8g(完全回收)

　　3kg(完全伸展)

　　豎直抓取高度 1350mm

　　水平抓取距離 1200mm

　　云臺觀察高度 2000mm

　　攝像頭數量 4

　　行車攝像頭 彩色CCD相機，高亮LED照明，紅外感應夜視

　　手爪前視攝像機 彩色CCD相機，紅外感應夜視

　　手爪后視攝像機 彩色CCD相機，紅外感應夜視

　　云臺攝像機 36倍光學變焦，高亮LED照明，紅外感應夜視

　　云臺機械擴展接口 與皮卡汀尼導軌通用接口

　　電器擴展插頭 1路RS485、1路圖像接口、1路24V/10A供電、1路12V/5A供電

　　通訊 無線通訊：野外無干擾、無遮擋環境下可達200m

　　有線通訊：≥100m

　　掛接工具 可定制專用接口與工具

　　機器人控制箱：

　　控制箱尺寸 470×350×180mm

　　控制箱重量 ≤15kg

　　顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶

　　顯示圖像 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路

　　輸出接口 Av-out接口，可外接顯示器或錄制設備

　　工作時間 ≥2小時

　　電池容量 12v 9ah鎳氫電池