人員跟蹤管理套裝（消防員單兵定位裝置）每套含數字化單兵終端4臺、消防員專用智能手表4臺、穿戴式單兵偵檢終端4臺、安全感知基站2臺、安全管控終端1臺、綜合定位平板終端1臺。

數字化單兵終端：

1.   手持或佩戴，定位人員室內外位置，語音對講。

2.   定位精度和范圍：可以準確測量人員相互間的距離，水平、垂直測距精度≤1m，可顯示和播報實時測量數據，測距半徑≥1000m；

3.   方向定位：在室內外都可通過屏幕上顯示的數值和箭頭引導，準確辨別被測人員所在方向，方位角定位精度≤15度，在設備朝向與被測人員所在方向偏離不超過15度角的情況下，設備即可檢測出偏航，并通過屏幕顯示和語音播報提醒用戶糾偏；

4.   語音對講：對講頻率350至400MHz，發射功率2W/4W可調，支持模擬、數字模式，與消防在用的PDT對講機兼容互通，內置消噪算法，可消除來自各個方向的警報聲、電鋸聲、爆炸聲、車輛轟鳴聲等環境噪聲，僅拾取對講人聲；

5.   信號傳輸：具有公網和自組網信號，可接收安全管控終端下發的搜索、撤離指令和自定義語音消息，自組網傳輸距離≥2km；

顯示屏：OLED顯示屏≥2.4英寸。

消防員專用智能手：

1.   佩戴，感知生命體征，定位人員室內外位置。

2.   生命體征和其他感知：實時采集并在屏幕上顯示人員心率，以及血氧、心電圖、體溫、氣壓、空氣質量、指南針等感知數據；

3.   隊形保持掉隊報警：2個及以上設備組成一個小隊，發生掉隊報警后，依靠設備自身測量并在屏幕上顯示的高度差和距離，快速歸隊，測距精度≤1m，測距半徑≥500m；

4.   獨立傳輸：可依靠設備自身公網信號把生命體征和其他感知數據直接傳輸至國家消防救援局消防綜合定位服務平臺，也可依靠設備自身自組網信號與數字化單兵終端、安全感知基站、安全管控終端互相傳輸感知數據和報警消息，兩臺消防員專用智能手表之間的自組網通信距離≥500m；

5.   北斗定位：可選擇屏蔽GPS僅使用北斗定位，誤差≤10m，可依靠設備自身信號獨立傳輸位置數據，在消防綜合定位服務平臺地圖上顯示；

結構：OLED顯示屏，尺寸≥1.3英寸，分辨率≥450*450，具有3個實體按鍵。

穿戴式單兵偵檢終端：

1.   監測可燃有毒氣體，并預警。

2.   氣體監測：具有不少于4種氣體（可燃氣體，CO，O2,H2S）的探測通道，也可以適配其他氣體檢測探頭；

3.   傳輸：可通過藍牙把數據傳輸給數字化單兵終端，并通過數字化單兵終端傳輸至國家消防救援局消防綜合定位服務平臺和安全管控終端；

4.   氣體檢測精度：氣體檢測精度≤±5%F.S，氣體探測響應時間≤30秒；

5.   實戰實用：防護等級≥IP67，防爆，采用阻燃性材料，電池連續運行時間≥6小時，整機重量（含背夾）≤250g。

安全感知基站：

1.   可由安全員或戰斗員部署在安全出口等關鍵點位，監測附近有毒可燃氣體，定位附近人員，擴大自組網信號覆蓋，也可由無人機掛載，搜尋落水、森林中的失蹤人員。

2.   信標定位：在大型綜合體內部署安全感知基站，僅部署1臺安全感知基站即可定位附近人員位置，測距精度≤1m，測距半徑≥500m，方位角精度≤15度角，并可在三維模型中顯示；

3.   氣體監測：具有不少于4種氣體（可燃氣體，CO，O2，H2S）的探測通道，也可以適配其他氣體檢測探頭；氣體檢測精度≤±5%F.S，氣體探測響應時間≤30秒；

4.   電子圍欄闖入報警：可根據設備自身檢測到可燃有毒氣體設置電子圍欄，自動定位闖入電子圍欄的數字化單兵終端，并通過自組網向其傳輸警告消息，同時通過屏幕顯示和語音播報警告信息；

5.   信號傳輸：具有公網和自組網信號，可中繼轉發擴大自組網覆蓋范圍，自組網傳輸距離≥2km；

6.   結構：OLED顯示屏≥2.4英寸。

安全管控終端：

1.   為途中指揮員、現場指揮員和安全員提供現場人車裝備感知數據監控、指揮調度、安全管控、信息上報、指令下達等功能。

2.   集成內攻登記、自組網數據采集和顯示平板為一體：可掃描登記數字化單兵終端、消防員專用智能手表等裝備，在屏幕上顯示進出場的時間、空呼壓力、人員身份；可通過自組網接收數字化單兵終端、消防員專用智能手表、安全感知基站傳輸的數據，包括室內外位置、報警消息、生命體征、有毒可燃氣體等；

3.   提升內攻登記速度：內攻登記數字化單兵終端的識別距離≥80mm，并通過“加一、減一”等簡潔語音播報，提醒安全員快速放行；

4.   氣體監測：具有不少于4種氣體（可燃氣體，CO，O2，H2S）的探測通道，也可以適配其他氣體檢測探頭；采用泵吸式，氣體檢測精度≤±5%F.S，氣體探測響應時間≤30秒；

5.   信號傳輸：具有5G公網、自組網、脈沖定位信號，與數字化單兵終端之間的自組網傳輸距離≥2km，測距半徑≥500m，定位精度1m；

6.   實戰實用：防護等級≥IP68，防爆，采用阻燃性材料，1.5米自由跌落不影響使用，可以在70℃至-20℃環境下正常使用，提供兩塊電池，每塊電池單獨連續運行時間≥6小時，并且可在設備連續運行不關機條件下更換第二塊電池，延長續航時間。

7.   快速出動：可對接接處警系統或消防救援一張圖警情圖層獲得的警情位置、報警記錄、通話錄音、災害等級、出警類型等信息，自動創建災情現場，快速導航出動；

8.   指揮底圖：可對接消防救援一張圖系統獲得統一的定期更新的矢量、影像、地形地圖數據，保障前后方指揮底圖一致；

9.   重要情報：可對接消防救援一張圖系統獲得地震、暴雨等突發事件、地質災害分布、災害前后建筑物損毀識別對比、著火建筑物等各種災區的實時人口聚集統計等重要情報，保障前后方指揮重要情報一致；

10. 先內攻后建模：為了快速展開，可以先登記內攻人員，然后建模，并為內攻人員選擇準確的內攻建筑物；

11. 復雜建筑物建模和預案保存：可對類似央視總部這樣的包含多個廊橋連通結構的復雜建筑物實現簡易快速建模，通過導入CAD圖和手動標繪等方式創建樓層平面圖，保存為預案，可隨時調用；

12. 多個建筑物內攻管控：在具有多個建筑物需要內攻的救援現場，可查看不同建筑物的內攻人員記錄表；

13. 多名安全員協同工作：在具有多名安全員的救援現場，軟件可匯總不同安全員的登記信息，避免內攻隊員被遺漏或重復登記；

14. 安檢信息直報：可在出動途中和到場后分別做途中安檢和現場安檢，檢查裝備佩戴、有毒氣體、爆燃等風險，可向綜合定位服務平臺直報文字、圖片、音視頻錄像和實時視頻流；

15. 人員盤點：可出動登記表、船員登記表自動盤點人員身份和數量，保障出動和歸隊、登船和下船的人員身份數量一致；

16. 設置內攻管控電子圍欄：標繪內攻管控電子圍欄的邊界，對于內攻登記合格的人員許可進入，對于沒有內攻登記的闖入人員，分別在軟件上和闖入人員的數字化單兵終端上發出預警提示，也可設置自定義電子圍欄；

17. 應急廣播：可通過自組網向數字化單兵終端和安全感知基站發送用戶自定義的應急廣播語音消息。

18. 落水報警：可接收消防救援人員或群眾的落水報警消息，啟動搜救流程；

19. 派人搜索：可對附近消防救援人員發送包含落水人員設備編號的搜救指令，并跟蹤搜救進度；

20. 派無人機載安全感知基站搜索：可對附近無人機載安全感知基站發送落水人員設備編號以及搜救指令，并跟蹤搜救進度；

21. 落水人員漂流位置預測：可根據落水位置、水流速度等參數估算落水人員漂流位置；

22. 設置安全員所在樓層：默認以安全員為高度基準計算內攻人員所在樓層，默認安全員在一樓，也可根據實際情況把安全員設置到其他樓層；

23. 設置安全感知基站為高度基準：可把安全感知基站安放在固定位置，并把它設置為高度基準，計算內攻人員所在樓層；

24. 樓層標識：可設置著火層、避難層，并在三維模型中通過不同顏色顯示。