2003年11月3日，湖南省衡陽(yáng)市宣靈村一幢8層商住樓發(fā)生特大火災(zāi)。衡陽(yáng)市消防支隊(duì)先后調(diào)集4個(gè)公安消防中隊(duì)、4個(gè)專(zhuān)職消防隊(duì)、16臺(tái)消防車(chē)，經(jīng)過(guò)近3個(gè)小時(shí)的奮力撲救，在大火得到控制之時(shí)，大樓西北部分突然坍塌，20名消防官兵壯烈犧牲，多人光榮負(fù)傷，造成新中國(guó)成立以來(lái)一次火災(zāi)中消防官兵傷亡人數(shù)最多、犧牲人員職級(jí)最高的一次事故。此外，據(jù)公安部通報(bào)，2003年1-11月，全國(guó)共有59名消防官兵在搶險(xiǎn)救災(zāi)中犧牲，有537人負(fù)傷。

痛定思痛，我們認(rèn)識(shí)到：一方面，火災(zāi)發(fā)生時(shí)，為了盡快控制和撲滅火災(zāi)，采取近距離作戰(zhàn)、迅速撲滅火源的方法是提高滅火效能的最佳途徑。但另一方面，兇猛的火焰、高溫的輻射及有毒的煙氣往往使勇敢的消防隊(duì)員無(wú)法靠近。尤其是建筑、工業(yè)、交通甚至石油化工火災(zāi)日漸增多，在各類(lèi)火災(zāi)的處置過(guò)程中，由于事故現(xiàn)場(chǎng)情況十分復(fù)雜，泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性甚至是放射性更會(huì)使消防隊(duì)員處于危險(xiǎn)境地。

有沒(méi)有既可有效撲滅火災(zāi)、救助被困人員，又不至于讓消防隊(duì)員生命受到威脅的方法呢?

消防機(jī)器人可在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品探測(cè)、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門(mén)、搬移物品、堵漏等作業(yè)，可以代替消防人員承擔(dān)一部分危險(xiǎn)工作，避免人員傷亡。隨著化學(xué)性火災(zāi)日益頻繁，日本許多城市均已配備多種機(jī)器人，西歐諸國(guó)、新加坡和韓國(guó)等亦在積極配備，而中國(guó)“以人為本”觀(guān)念已日漸深入消防領(lǐng)域, 如果統(tǒng)一配備機(jī)器人, 市場(chǎng)前景必定廣闊。

國(guó)外消防機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

美國(guó)和原蘇聯(lián)較早開(kāi)展消防機(jī)器人研究，稍后英、法、德、日等國(guó)也紛紛研究該類(lèi)技術(shù)，目前已有多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。日本投入應(yīng)用的消防機(jī)器人最多，80 年代，日本研制了不少于5 種型號(hào)的自動(dòng)行駛滅火機(jī)器人，分別配備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門(mén)，這類(lèi)機(jī)器人以?xún)?nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，配置驅(qū)動(dòng)輪或履帶式行駛機(jī)構(gòu)，能爬坡、越障礙;裝有較大噴射流量的消防槍炮，能作俯仰和左右回轉(zhuǎn);裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)視設(shè)備;通過(guò)電纜或無(wú)線(xiàn)控制，控制距離最大為100m(150m)。另一類(lèi)機(jī)器人為偵察、搶險(xiǎn)用，除氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)視器設(shè)備外，還裝有機(jī)械手，能通過(guò)遙控處理危險(xiǎn)物品。

美國(guó)已研制出依靠感覺(jué)信息控制的救災(zāi)智能化機(jī)器人，如1994 年用于探測(cè)阿拉斯加州斯珀活火山的“ 但丁2 號(hào)”、抓獲殺人犯的RM1 - 9 型遙控消防機(jī)器人等。亞利桑那州消防部門(mén)研制的消防機(jī)器人，裝有破拆工具和消防水槍?zhuān)芡瑫r(shí)進(jìn)行破拆和噴射滅火。

英國(guó)智能化保安公司生產(chǎn)的RO-VEH遙控消防車(chē)已裝備于中、西部消防部門(mén)，配置為履帶式或輪式行駛機(jī)構(gòu)，能爬樓梯;通過(guò)電纜供電或自攜蓄電池供電;裝有消防水炮、攝像機(jī)或熱像儀;采用有線(xiàn)控制方式。1985年英國(guó)中西部消防部門(mén)和Firma SAS公司聯(lián)合研制的機(jī)器人消防車(chē)，用HunterIII汽車(chē)改裝而成，裝有雙臂、水槍、探測(cè)器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等)、工業(yè)電視攝像機(jī)、紅外線(xiàn)裝置，機(jī)械手用來(lái)啟閉閥門(mén)、搬移物品或開(kāi)門(mén)等。

國(guó)際上對(duì)消防機(jī)器人的研究可分為三個(gè)階段(三代)：第一代是程序控制消防機(jī)器人，第二代是具有感覺(jué)功能的消防機(jī)器人，第三代是智能化消防機(jī)器人。目前，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家正在加快開(kāi)發(fā)具有不同功能的實(shí)用型的第二代、第三代(低級(jí))消防機(jī)器人，著手研究第三代高級(jí)智能機(jī)器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家把研究開(kāi)發(fā)消防機(jī)器人列入國(guó)家技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要保證手段。