在當(dāng)前的安檢排爆工作中，便攜式x光機(jī)已經(jīng)成為探測(cè)可疑物情況的主要手段，但目前的便攜式x光機(jī)仍存在一些不足。如探測(cè)面積不足、可疑物位置難以擺放x光機(jī)、探測(cè)器分辨率低等等。我公司自主研發(fā)的多功能動(dòng)態(tài)平板x射線檢查儀解決了這些問(wèn)題。在結(jié)構(gòu)方面，采用U形臂和連桿結(jié)構(gòu)，配合小型平板探測(cè)器，可實(shí)時(shí)采集，通過(guò)移動(dòng)設(shè)備本身就可以檢測(cè)大件物體；可連接排爆臂、排爆機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程探測(cè)、全方位探測(cè)；小型平板探測(cè)器分辨率高、重量極輕，綜合性?xún)r(jià)比高。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、平板探測(cè)器圖像清晰度高，分辨率可達(dá)0.1mm，16位灰度。

2、可動(dòng)態(tài)采集圖像，采集幀數(shù)可達(dá)110fps，檢測(cè)物體無(wú)體積限制，方便觀察物體內(nèi)部3維立體結(jié)構(gòu)，可存儲(chǔ)檢測(cè)物內(nèi)部結(jié)構(gòu)視頻。

3、組成方式多樣，適用于多種場(chǎng)合，特別適用于空中、貼墻等原來(lái)難以檢測(cè)的地方。

4、可配連桿或排爆桿、機(jī)器人遠(yuǎn)程操作使用，大幅減低排爆人員危險(xiǎn)。

5、設(shè)備重量輕，輻射劑量低，手持工作重量5.5kg，方便使用。

二、系統(tǒng)組成

多功能動(dòng)態(tài)高清x射線檢查儀PS-RTFS Pro主要由動(dòng)態(tài)高清x射線探測(cè)器，手持x射線機(jī)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，多功能連桿組成。

1）、動(dòng)態(tài)高清平板探測(cè)器

多功能動(dòng)態(tài)高清x射線檢查儀PS-RTFS Pro采用了一塊探測(cè)面積128mm*128mm的動(dòng)態(tài)平板探測(cè)器，探測(cè)器顆粒0.1mm，16位灰度級(jí)，圖像極為精細(xì)，能夠清楚地看到爆炸物的所有連線結(jié)構(gòu)。同時(shí)平板探測(cè)器可即時(shí)動(dòng)態(tài)成像，生成110幀/秒的檢測(cè)圖像，通過(guò)移動(dòng)設(shè)備可檢查大件物體，可看到并保存物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)視頻。探測(cè)器集成鋰電池，集成wifi。

2）、x射線機(jī)

設(shè)備采用80kv x射線機(jī)，結(jié)構(gòu)小巧，重量輕便。0.5ma管電流，0.05mm*0.05mm焦點(diǎn)，極小的發(fā)光焦點(diǎn)使設(shè)備能達(dá)到極高的檢測(cè)精度。射線發(fā)射角小，鉛防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)高，可調(diào)節(jié)射線能量，射線劑量低，發(fā)射射線時(shí)x光機(jī)發(fā)光口后側(cè)輻射強(qiáng)度僅與坐飛機(jī)時(shí)高空中的輻射強(qiáng)度相當(dāng)，因?yàn)榘l(fā)光時(shí)間遠(yuǎn)低于乘坐一次飛機(jī)的時(shí)間，因此每次使用設(shè)備所受輻射劑量遠(yuǎn)低于乘坐飛機(jī)。

3）、多功能連桿

    多功能連桿可連接動(dòng)態(tài)高清x射線探測(cè)器和x射線機(jī)，探測(cè)器和x射線機(jī)也可分離或單獨(dú)連接伸縮桿，連桿上有卡環(huán)和卡槽可連接排爆桿、排爆機(jī)器人。使用筆記本電腦控制。

4）、控制系統(tǒng)

使用筆記本電腦進(jìn)行控制，高分辨率顯示屏，高便攜性，支持無(wú)線和有線連接，內(nèi)置專(zhuān)業(yè)便攜式X射線成像軟件，采用數(shù)字化多級(jí)降噪技術(shù)，具有圖像對(duì)比度高、操作簡(jiǎn)單、探測(cè)效率高、超薄輕便的特點(diǎn)。適用于警察執(zhí)行安全檢查、排爆反恐、緝毒緝私、現(xiàn)場(chǎng)抽檢等任務(wù)，能有效提高公安干警執(zhí)行任務(wù)時(shí)的機(jī)動(dòng)性、隱蔽性、準(zhǔn)確性。

4.1、圖像文件管理

圖像存儲(chǔ)、獲取、瀏覽等操作。包括：采集、停止、降噪、快照、保存、顯示比例調(diào)整（縮放、適應(yīng)窗體、適應(yīng)寬度、適應(yīng)高度），多圖瀏覽（如圖所示），圖像打印，視頻存儲(chǔ)、回放。

4.2、圖像數(shù)字處理

圖像數(shù)字處理對(duì)圖像進(jìn)行優(yōu)化，使得更容易分辨和識(shí)別，而且非常簡(jiǎn)單，如圖所示。當(dāng)然警務(wù)人員在實(shí)際工作中并不需要掌握所有的圖像處理操作，這些操作提供了簡(jiǎn)單圖像處理的手段。

主要圖像處理功能有：還原圖像、邊緣增強(qiáng)、灰度均衡、反片、自動(dòng)對(duì)比度、手動(dòng)對(duì)比度調(diào)節(jié)。

三、設(shè)備應(yīng)用

多功能動(dòng)態(tài)高清X(qián)射線檢測(cè)儀，動(dòng)態(tài)平板探測(cè)器采用多功能連桿組裝成多種檢測(cè)模式，可以實(shí)現(xiàn)多種用途：U型臂安檢、伸縮臂分立安檢、伸縮U型臂安檢、分立固定安檢等。這種獨(dú)有設(shè)計(jì)配合動(dòng)態(tài)平板探測(cè)器，形成了這款產(chǎn)品的獨(dú)有功能，方便檢測(cè)懸空、靠墻、桌椅家具、車(chē)門(mén)、車(chē)座、輪胎等傳統(tǒng)便攜式x射線檢查儀難以檢測(cè)的位置，甚至可配合機(jī)器人遠(yuǎn)程遙控檢測(cè)。

以檢測(cè)難度較大的車(chē)輛為例。車(chē)門(mén)、后備箱、車(chē)座、輪胎等位置都容易改裝夾層填充違禁品。因?yàn)槲恢脩铱栈驍[放位置狹小，普通x光機(jī)難以擺放檢查，即使勉強(qiáng)固定，檢查效率也極為低下，其它設(shè)備更是無(wú)從下手。而多功能動(dòng)態(tài)高清x射線檢查儀可以方便的進(jìn)行檢查。因?yàn)樘綔y(cè)板較小，安裝伸縮連接桿后，可以伸進(jìn)各個(gè)角落，然后使用手持x光機(jī)照射后，就可以方便的進(jìn)行各個(gè)位置的檢測(cè)了。而由于擁有動(dòng)態(tài)檢測(cè)功能，不但手持設(shè)備時(shí)的抖動(dòng)不影響成像，更是可以通過(guò)不斷移動(dòng)探測(cè)器成像，迅速檢查所有懷疑角落。在圖像上出現(xiàn)可疑位置時(shí)，直接擺動(dòng)探測(cè)器，就可變換成像角度進(jìn)行重點(diǎn)檢查，從而獲得可疑區(qū)域的三維立體視頻，徹底排查可疑區(qū)域，極大地提高檢查效率。

1）U型臂安檢

X光機(jī)和探測(cè)板通過(guò)連桿組合成U型臂，由人手持進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查。可檢測(cè)需要進(jìn)深較小的物品和桌椅家具。

2）伸縮臂分立安檢

X光機(jī)和探測(cè)板分立開(kāi)來(lái)，探測(cè)板通過(guò)伸縮連桿和轉(zhuǎn)向節(jié)連接，可以調(diào)節(jié)伸縮桿長(zhǎng)度（最大150cm）和角度，用于檢查天花板，大型家具，車(chē)門(mén)車(chē)座輪胎等需要進(jìn)深較大的傳統(tǒng)U型臂不好檢查的地方。

3）伸縮U型臂安檢

伸縮臂固定在U型臂（種工作方式）連桿中央，遠(yuǎn)距離檢查物品。相比一般便攜式x光機(jī)，這種方式解決了一般便攜式x光機(jī)難以檢查椅子上或掛在墻上、吊在空中的可疑物的問(wèn)題。操作比伸縮臂分立安檢相對(duì)簡(jiǎn)單。

4）機(jī)器人、排爆桿遠(yuǎn)程安檢

由排爆機(jī)器人或排爆桿的機(jī)械臂持設(shè)備檢查可疑物，使得操作人員遠(yuǎn)離威脅，遠(yuǎn)距離檢查物品。這種檢查方式極大的提高了排爆人員的安全性和排爆的自動(dòng)化水平。

5）分離式安檢

主要用于檢測(cè)禮品包裝等小型物品，憑借新型平板探測(cè)器強(qiáng)大的信號(hào)探測(cè)效率，在檢測(cè)較大物體時(shí)，發(fā)光源和探測(cè)板可在距離較遠(yuǎn)處檢測(cè)。被檢物體密度不大時(shí)，最遠(yuǎn)7米仍可有信號(hào)。

四、設(shè)備參數(shù)

一、設(shè)備整體參數(shù)：

1）、設(shè)備配有專(zhuān)用軟件，能夠?qū)崟r(shí)、方便、精確的看清物證內(nèi)部構(gòu)造及包裹內(nèi)部物證的種類(lèi)、形態(tài)、大小及分布情況。

2）、該系統(tǒng)既可以多圖拍攝成像，也可以動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)觀測(cè)被檢物品內(nèi)所有情況。

3）、視頻成像速度可達(dá)110幀/s,任意晃動(dòng)也不存在拖影現(xiàn)象。

4）、可拍攝視頻，視頻可存儲(chǔ)、回放。

5）、軟件圖像工具：亮度對(duì)比度調(diào)整，有線、無(wú)線視頻幀數(shù)調(diào)節(jié)，邊緣增強(qiáng)，拼圖功能。

6）、配有多功能連桿，擁有≥4種采集組合成像方式：x光機(jī)和探測(cè)器可連接成一體U型臂使用；探測(cè)器可直接連伸縮桿檢測(cè)大件或高處物體；x光機(jī)和探測(cè)器連接成U型臂后可連接伸縮桿檢測(cè)高處物體；x光機(jī)和探測(cè)器可直接分開(kāi)使用。

7）、該系統(tǒng)可全無(wú)線連接也可以有線連接，無(wú)線工作幀數(shù)可穩(wěn)定達(dá)到14.5幀/秒。

8）、全中文操作，簡(jiǎn)便易用。

9）、手持工作重量5.5Kg。

10）、堅(jiān)固的攜帶箱，抗震防潮防腐蝕，全套設(shè)備可放入一個(gè)攜帶箱內(nèi)。

二、 圖像采集系統(tǒng)

1）、采用數(shù)字動(dòng)態(tài)平板技術(shù)。

2）、成像面積：128x128mm。

3）、接收屏厚度： 55mm。

4）、超高分辨率可達(dá)5線對(duì)/毫米。像素顆粒大小0.1mm。

5）、16比特超高圖像動(dòng)態(tài)范圍（65536灰階度）。

6）、內(nèi)置高性能鋰電池，適應(yīng)各種環(huán)境下的使用。工作時(shí)間超過(guò)2小時(shí)。

三、x光源 （安全的恒流光源）

1）管電壓：40-80kV, 可以實(shí)時(shí)任意調(diào)節(jié)。

2）穿透力：14mm鋼

3）光源重量：3公斤。

4）內(nèi)置高性能鋰電池，適應(yīng)各種環(huán)境下的使用。工作時(shí)間超過(guò)2小時(shí)。